Polipastoa

konbinatutako txirriken multzo bat da;haren bidez, pisu handiak jaso daitezke, indar gutxi eginez.

Polipasto bat txirrika finko batek eta txirrika musisarri batek osatzen dute.Txirrika finkoa sokatik tira egindakoan soilik biratzen da:txirrika mugigarria,bberriz, gorantz mugitzen da,bitarteaz batera.