Polipastoa

konbinatutako txirriken multzo bat da;haren bidez, pisu handiak jaso daitezke, indar gutxi eginez.

Polipasto bat txirrika finko batek eta txirrika musisarri batek osatzen dute.Txirrika finkoa sokatik tira egindakoan soilik biratzen da:txirrika mugigarria,bberriz, gorantz mugitzen da,bitarteaz batera.

txirrika

Indarra transmititzeko balio duen makina sinple bat da. Kanaldun gurpil bat da eta bertatik hari edo soka bat pasatzen da. Sokaren alde batean igo nahi dena jartzen da eta beste aldetik indarra egiten da. Polipastoak sortuz indarraren tamaina gutxiagotu daiteke, eta aldi berean igoera edo jaitsiera abiadura ere txikiagotzen da.

Polea simple finkoa:Polea sinple finkoak edo txirrika finkoa indarra egiten den norantza aldatzeko abantaila ematen du, baina ez du gutxiagotzen egin beharreko indarraren magnitudea.

Polea simple mugikorra:Polea sinple mugikorrean igo nahi dena poleara lotzen da eta sokaren mutur bat finkatzen da. Gero beste aldetik tiratuz bai polea bai eta pisua igotzen da aldi berean.

Palankak

Makina bakun bat da. Makina da, indarra handitzeko gai baita, eta bakuna da, oso elementu gutxiz osatuta baitago:barra zzurrun bat eta bermapuntu bat besterik es du. Palanka baten bidez, pisu handia jaso dezakegu indar gutxi eginda.

Planka motak:

Lehen mailako palanka: Bermapuntua indarraren eta erresistentziaren artean dago.Besoen luzeraren arabera, indarra erresistentzia baino handiagoa, txikiagoa edo berdina izan daiteke.

Bigarren mailako palanka: Erresistentzia bermapuntuarenn eta indarraren artean dago.Indar gutxi eginez erresistentzia handia gainditzen da.

Hirugarren mailako palanka:Indarra bermapuntuaren eta erresistentziaren artean dago. Palanka horiek desbantaia makanikoa dute: indar hadia egin behar da erresistentzia txikia gainditzeko.